行走式焊接机器人-河南纵横钢构科技有限公司

行走式焊接机器人

日期：2021-03-28

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第四，金属粉芯型药芯焊丝的应用。港珠澳大桥钢箱梁板单元焊接中大量应用了金属粉芯药芯焊丝，焊丝型号为E500T—1、φ1.4mm，不仅可提高焊接效率，而且焊接质量容易保证。

4. 板单元焊接质量控制
（1）U肋焊缝根部熔合缺陷由于钢箱梁顶板U肋角焊缝疲劳性能要求高，因此在焊接工艺设计及焊接施工时必须考虑U肋角焊缝根部熔合质量问题，其常见的根部熔合不良问题有焊缝熔深不足、焊缝烧穿及根部裂纹等。
为保证良好的U肋焊缝根部熔合质量，采用以下几方面技术措施：①合适的坡口尺寸及精度，钝边尺寸控制在0.5~1mm，坡口角度控制在50°~55°。②控制U肋装配间隙，U肋与顶板间的装配间隙控制在0.5mm以内。③合适的焊丝指向角度与位置，合适的焊接参数，打底焊道电流控制在290~310A。④加强定位焊焊缝的质量控制，避免焊偏、焊漏及弧坑裂纹等缺陷。
（2）焊接裂纹、气孔首先药芯焊丝熔敷金属的扩散氢含量指标一般控制5mL/100g以下，此外需关注因焊丝化学成分波动引起焊缝金属脆硬问题；其次为选用合理的焊接工艺及在不利焊接环境下采取必要的预热措施。焊接热裂纹则一般从降低焊丝的杂质含量、提高构件的装配质量、优化工艺参数及改善焊缝成形系数等方面进行控制。
焊接气孔按性质可分为氮气孔、氢气孔等，气体保护焊焊接气孔一般从加强气体保护、焊接坡口清理、降低焊丝的氢含量及优化焊丝成分等方面进行控制。
（3）焊道波浪成形采用龙门式多头焊机焊接钢箱梁板单元时，可能会出现焊道波浪成形问题，经分析其主要是由于桶装药芯焊丝在送丝过程中电弧端位置不稳定引起的，可通过提高焊丝的送丝性能和送丝机构工作的稳定性来避免。
（4）超声相控阵检测技术应用钢箱梁板单元正式焊接前，零件间需采用定位焊进行固定，最终定位焊将作为焊缝的重要组成部分，定位焊处起熄弧集中，焊接质量与焊缝熔深较容易波动。因此，采用超声相控阵对U肋角焊缝进行探伤时，应着重检测定位焊处的焊缝质量。
（5）焊接变形控制钢箱梁板单元焊接变形控制措施有以下几个方面：
第一，U肋板单元采用了液压横向反变形胎架焊接，根据经验和试验值，不同的顶板板厚预放不同的反变形量，以抵消焊后变形量；板肋板单元、横隔板单元焊前板边采用液压装置与平胎架夹紧固定，减少焊接变形量。
第二，龙门式自动焊机多个焊炬同向同步焊接，避免U肋板单元、板肋板单元的旁弯、扭曲变形。
第三，板肋板单元、横隔板单元加劲肋两侧坡口同时焊接，有效减小T形接头的角变形。
在钢箱梁板单元焊接变形矫正方面，我公司率先采用专用设备进行机械矫正，辅助火焰矫正工艺。研制了U肋板单元滚压机械矫正机、板肋板单元机械滚压矫正机、横隔板压点可移动液压矫正机。
（6）板单元焊缝外观成形采用龙门式多头自动焊机、机器人焊接等技术，钢箱梁板单元焊缝外观成形质量得到了大幅提升。U肋板单元、板肋板单元、横隔板单元焊缝外观成形。